Het omgracht kasteel van Boelare, gelegen aan een bocht van de Dender in een uitgestrekt park, was zo’n duizend jaar geleden de zetel van de Baronie van Boelare. Etienne van Boelare, vermeld eind 11de eeuw, is de eerste met naam gekende heer. De vrije heerlijkheid telde twaalf dorpen met acht vierscharen. De baron was de belangrijkste persoon na de graaf van Vlaanderen.
De machtige familie der baronnen van Boelare stierf uit in de 13de eeuw wegens gebrek aan mannelijke nakomelingen. Nadien beheerden uiteenlopende adellijke families het goed. Het kasteel werd door de eeuwen heen verwoest en heropgebouwd waardoor we een mengeling van stijlen aantreffen.
Het kasteel, een L-vormig wooncomplex waarvan de ronde toren verwijst naar de oorspronkelijke middeleeuwse burcht, kapel, tolhuis en enkele oude, fraaie bijgebouwen liggen er ingeplant, midden een oase van water en groen en enkele indrukwekkende bomen. Het kasteel van Boelare biedt nu onderdak aan het rusthuis vzw Baronie van Boelare.